Éifeachtúlacht íseal
Luas mall: Ní féidir le hoibrí oilte ach 200-300 bosca a chruachadh in aghaidh na huaire (ag brath ar mheáchan agus ar mhéid).
Éasca le tuirse: Tar éis oibriú ar feadh 2 uair an chloig go leanúnach, titeann an éifeachtúlacht níos mó ná 30%.
Guaiseacha sábháilteachta
Riosca gortuithe a bhaineann le hobair: D’fhéadfadh brú muscle lumbar agus gortú comhpháirteach a bheith mar thoradh ar láimhseáil arís agus arís eile ar rudaí troma.
Cruachta éagobhsaí: Tá seans maith ann go dtiteann agus go dtitfidh pailléadú láimhe, rud a dhéanann damáiste d'earraí.
Costas ard
Costas saothair: Bunaithe ar thuarastal míosúil ¥ 5,000 in aghaidh an duine, is é costas bliantúil fhoireann pailléidithe 10-duine ná ¥ 600,000.
Oiliúint agus bainistíocht: Ní mór d'fhostaithe nua 1-2 sheachtain a oiriúnú, agus bíonn tionchar ag soghluaisteacht ard ar chobhsaíocht táirgthe.
Buntáistí lárnacha
| Táscairí | Pailéadú láimhe | Meaisín palletizing uathoibríoch | Comparáid éifeachtúlachta |
| Luas | 200-300 boscaí / uair an chloig | 800-1,200 bosca in aghaidh na huaire | Feabhsaithe 300%-400% |
| Am oibre leanúnach | 8 n-uaire (athrú ag teastáil) | Oibriú 24 uair an chloig gan bhriseadh | Feabhsaithe 200% |
| Cruinneas | Ag brath ar thaithí, ráta earráide 5% | Ráta earráide <0.1% (suíomh amhairc) | Feabhsaithe faoi 50 uair |
| Ceanglais daonchumhachta | 10 nduine/shift | Monatóireacht a dhéanamh ar 1 duine (is féidir aire a thabhairt do thascanna eile) | Sábháil 90% den daonchumhachta |
Tacaíocht theicniúil
Pailéadú lámh robotach: Déanann comhrobot 6-ais oiriúnú go solúbtha do chineálacha éagsúla bosca, le luas greim de 1.5 soicind in aghaidh an ama.
Córas aitheantais amhairc: Aithníonn ceamara AI go huathoibríoch méid agus socrúchán earraí, agus coigeartóidh sé an straitéis greimithe go dinimiciúil.
Algartam oiriúnaitheach: An cosán cruachta a bharrfheabhsú de réir meáchain agus ábhar an bhosca chun titim a sheachaint.
Cúiseanna féideartha
Ró-ualach mótair servo: sháraíonn an t-ualach an teorainn nó tá socrú na bparaiméadar mícheart.
Caitheamh laghdaitheora: tá imréiteach fearas iomarcach mar thoradh ar úsáid fadtéarmach.
Iarnród/crios scaoilte: creathadh meicniúil is cúis le diall suímh.
Réiteach
Féinseiceáil:
Seiceáil an teocht mótair (gnáth ≤60 ℃), agus stop an fuarú má róthéamh.
Bog lámh an róbait de láimh chun éisteacht le fuaimeanna neamhghnácha (comharthaí caitheamh).
Bain úsáid as leibhéal chun comhthreomhar an iarnróid a sheiceáil (ní mór earráid a bheith ≤0.1mm/m).
Cothabháil ghairmiúil:
Cuir ramhar laghdaitheora in ionad (uair amháin gach 2,000 uair).
Déan an t-ionchódóir mótair servo a athchalabrú.
Cúiseanna féideartha
| Cineál locht | Anailís cúise | Frithbhearta |
| Folús neamhleor | Sceitheadh aeir sa chosán aeir nó cumhacht laghdaithe caidéal folúis | Seiceáil an comhpháirteach píopa aeir agus tástáil an chéim bhfolús (≥-80kPa) |
| Damáiste cupán súchán | Scríobtha ag rudaí géara nó scáinte mar gheall ar aosú | Athsholáthar cupán súchán den mhúnla céanna (sileacain / polúireatán) |
| Fritháireamh réad | Suíomh amhairc míchruinn nó diall crios iompair | Glan an lionsa ceamara agus coigeartaigh suíomh an bhraiteora fhótaileictreach |
Próiseas féinseiceála tapa:
Cuir tús leis an ordú grab de láimh agus tabhair faoi deara an bhfuil an comhla aeir ag obair.
Spraeáil an cosán aeir le huisce gallúnaí chun an pointe sceite a fháil.
Bunchúis
Algartam cruachta mícheart: gan a bheith oiriúnaithe d'athruithe ar mhéid an bhosca (cosúil le pacáistiú táirgí nua).
Níl an crios iompair sioncronaithe: ní hionann an luas agus rithim grab lámh an robot.
Dífhoirmiúchán pailléid: tá pailléid adhmaid tais agus warped, agus déantar pailléid phlaisteacha a chaitheamh.
Réiteach
Coigeartú paraiméadar:
Cuir isteach sonraí faid, leithead agus airde an bhosca ar chomhéadan HMI arís.
Coigeartaigh an inverter crios iompair chun buille lámh an robot a mheaitseáil.
Cothabháil crua-earraí:
Seiceáil cothroime an phailléid gach mí (earráid ≤2mm).
Cuir an ceap maolánach slat treorach in ionad (is féidir le dul in aois páirteanna rubair creathadh a chur faoi deara go héasca).
Liosta iniúchta coisctheach
Laethúil: Seiceáil an bhfuil lucht leanúna fuaraithe na comh-aireachta ag rith.
Seachtainiúil: Déan na scriúnna bloc teirminéil níos doichte (is féidir le creathadh a scaoileadh go héasca).
Míosúil: Tomhais an fhriotaíocht inslithe mótair (≥1MΩ).
Cóireáil éigeandála:
Brúigh an cnaipe stad éigeandála láithreach chun an príomhsholáthar cumhachta a ghearradh amach.
Seiceáil an bhfuil an scoradán ciorcaid tuislithe agus deireadh a chur leis an bpointe gearrchiorcad.
Déan teagmháil le leictreoir chun stádas an mhodúil PLC a sheiceáil (ná oibrigh leis an gcumhacht).
| Rothaíocht | Míreanna cothabhála | Caighdeán |
| laethúil | Glan ráillí/criosanna agus bain smionagar | Gan deannach ná ola |
| Seachtainiúil | Lubricate joints robot (ramhar litiam) | Instealladh ola go dtí go sáraíonn sean-ramhar |
| go míosúil | Córas suite amhairc a chalabrú | Earráid ≤ ± 0.5mm |
| Ráithiúil | Athsholáthar na scagairí (gás/ola) | Athsholáthar éigeantach nuair a bhíonn difríocht brú ≥0.1MPa |